近日,美國弗吉尼亞理工學院肖申克·普利亞團隊研發瞭一款仿生水母機械人。這臺代號為“Cyro”的機械人全長約5.58英尺,凈重170磅,其詳細仿制對象是霞水母(Cyanea),Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot(機械人)前兩個字母的組合。
德國費斯托公司最新研制的“水母”機械人就與《黑客帝國》中的機械人十分類似,它們長著許多觸角,內裡佈滿著氦氣,望下來很是美丽,能像水母漂在海水中一樣漂浮在空中。談及到這款機械人,費斯托公司還研制出另一種機械人——“機械水母”,這是一種可以或許在水中漂浮著的機械人,它長有觸角,體內佈滿瞭氦氣,在空中飄浮時就好象水中浮動的水母一樣。“空中水母”的機動性與便捷性體現瞭人工智能方面的研討結果,開鋪水生生物研討以及繪制海底輿圖等義務,將在海底勘察和航空航天等畛域有著光亮的利用遠景。
Cyro是美國水師水下作戰中央和水師研討辦公室出資的一項規劃的研討結果。這項規劃共投進500萬美元,由美國各地的多所年夜學介入,旨在研制自供電的自治機械人,用於入行水下監督義務或許監測陸地周遭的狀況。
器水母的球形身材是個用激光燒結制成的密封艙。它長著8根觸須,這些仿生觸須的結構取材於對魚鰭效能的分析。每根觸須包括軟硬過度的“主心骨”,骨外面連著柔性的外貌,外貌分紅兩個腔,壓力可以分離調劑,使整個觸須向某個標的目的蜿蜒。每根觸須的頂端都有小鰭。受觸須帶動,小鰭像魚尾那樣劃水,推進水母機械人行進。
據悉,機械人Cyro是RoboJelly的“交班人”,RoboJelly在往年由統一研討小組研制勝利。和Cyro不同的是RoboJelly體積很小,隻有人一隻手的鉅細。
“研制體積更年夜的機械水母的一個主要因素在於增添有用載荷,為安裝儀器裝備提供空間,答應其履行更為復雜的義務,”弗吉尼亞年夜學機器工程系博士亞歷克斯·維蘭紐瓦在一份講明說道,“機械人的體積越年夜,去去象徵著效力更高。依據生物學傢對植物入行的研討,體型越年夜的植物從所在A前去所在B所消耗的能量也越小。
研討職員表現,他們之以是抉擇水母為原型,是由於水母的推陳出新率低,這象徵著機械人水母的能耗也絕對較低。並且,因為水母的鉅細、外形及色彩多種多樣,迷信傢們可以依據不同的水母design出不同方案。
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